DH ROBOTICS SERVO GRIPPER ELÈCTRICA SÈRIE RGI - Pinça rotativa elèctrica RGIC-100-22
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
La sèrie RGI és la primera pinça giratòria infinita totalment desenvolupada amb una estructura compacta i precisa del mercat. S'aplica àmpliament a la indústria d'automatització mèdica per agafar i girar els tubs d'assaig, així com altres indústries com l'electrònica i la indústria de la nova energia.
Característica
✔ Disseny integrat
✔ Paràmetres ajustables
✔ Retroalimentació intel·ligent
✔ Punta del dit reemplaçable
✔ IP20
✔ Funcionament a baixa temperatura -30℃
✔ Certificació CE
✔ Certificació FCC
✔ Certificació RoHs
Agarre i rotació infinita
El disseny estructural únic a la indústria pot adonar-se de la presa simultània i la rotació infinita en una pinça elèctrica i resoldre el problema de la bobina en un disseny i rotació no estàndard.
Compacte | Sistema de doble servo
Els sistemes de servo dual s'integren creativament en un cos de màquina de 50 × 50 mm, que té un disseny compacte i es pot adaptar a moltes escenes industrials.
Alta precisió de repetició
La precisió de repetibilitat de la rotació arriba a ± 0,02 graus i la precisió de repetibilitat de la posició arriba a ± 0,02 mm. Mitjançant un control precís de la força i un control de posició, la pinça RGI pot completar de manera més estable les tasques d'agafament i rotació.
Paràmetre d'especificació
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Força de presa (per mandíbula) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Ictus | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Parell nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Parell màxim | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Gamma rotativa | Rotació infinita | Rotació infinita | Rotació infinita | Rotació infinita | Rotació infinita |
| Pes recomanat de la peça | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Màx. velocitat de rotació | 2160 graus/s | 2160 graus/s | 2160 graus/s | 2160 graus/s | 1400 °/s |
| Precisió de repetició (girar) | ± 0,05 graus | ± 0,05 graus | ± 0,05 graus | ± 0,05 graus |
|
| Precisió de repetició (posició) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horari d'obertura/tancament | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Pes | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Mida | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Interfície de comunicació | Estàndard: Modbus RTU (RS485), E/S digital | Estàndard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Tensió nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |
| Corrent nominal | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Corrent màxima | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Classe IP | IP 40 | ||||
| Entorn recomanat | 0 ~ 40 °C, per sota del 85% HR | ||||
| Certificació | CE, FCC, RoHS | ||||
El nostre negoci
