DH ROBOTICS SERVO GRIPPER ELÈCTRICA SÈRIE RGI - Pinça rotativa elèctrica RGIC-100-30

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÈRIE RGI - Pinça elèctrica rotativa RGIC-100-30 Imatge destacada

Descripció breu:

La sèrie RGI és la primera pinça giratòria infinita totalment desenvolupada amb una estructura compacta i precisa del mercat. S'aplica àmpliament a la indústria d'automatització mèdica per agafar i girar els tubs d'assaig, així com altres indústries com l'electrònica i la indústria de la nova energia.

Força de presa:30~100N

Pes recomanat de la peça:1,5 kg

Traç:30 mm

Hora d'obertura/tancament:0,7 s

Classe IP:IP40

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Categoria principal

Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització

Aplicació

Característica

✔ Disseny integrat

✔ Paràmetres ajustables

✔ Retroalimentació intel·ligent

✔ Punta del dit reemplaçable

✔ IP20

✔ Funcionament a baixa temperatura -30℃

✔ Certificació CE

✔ Certificació FCC

✔ Certificació RoHs

Agarre i rotació infinita

El disseny estructural únic a la indústria pot adonar-se de la presa simultània i la rotació infinita en una pinça elèctrica i resoldre el problema de la bobina en un disseny i rotació no estàndard.

Compacte | Sistema de doble servo

Els sistemes de servo dual s'integren creativament en un cos de màquina de 50 × 50 mm, que té un disseny compacte i es pot adaptar a moltes escenes industrials.

Alta precisió de repetició

La precisió de repetibilitat de la rotació arriba a ± 0,02 graus i la precisió de repetibilitat de la posició arriba a ± 0,02 mm. Mitjançant un control precís de la força i un control de posició, la pinça RGI pot completar de manera més estable les tasques d'agafament i rotació.

Productes relacionats

Paràmetre d'especificació

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Força de presa (per mandíbula)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Ictus	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Parell nominal	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Parell màxim	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Gamma rotativa	Rotació infinita	Rotació infinita	Rotació infinita	Rotació infinita	Rotació infinita
Pes recomanat de la peça	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Màx. velocitat de rotació	2160 graus/s	2160 graus/s	2160 graus/s	2160 graus/s	1400 °/s
Precisió de repetició (girar)	± 0,05 graus	± 0,05 graus	± 0,05 graus	± 0,05 graus
Precisió de repetició (posició)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Horari d'obertura/tancament	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Pes	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Mida	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Interfície de comunicació	Estàndard: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Estàndard: Modbus RTU (RS485) Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensió nominal	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%
Corrent nominal	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Corrent màxima	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
Classe IP	IP 40
Entorn recomanat	0 ~ 40 °C, per sota del 85% HR
Certificació	CE, FCC, RoHS