Braç robot paral·lel delta de 4 eixos per recollir i col·locar fruites d'ou d'alta velocitat de la indústria
Braç robot paral·lel delta de 4 eixos per recollir i col·locar fruites d'ou d'alta velocitat de la indústria
Aplicació i punt de llum
1. Aplicació per a PC, integrada amb la programació Blockly per millorar encara més l'experiència operativa. De cara al mercat educatiu, lúdic i educatiu. Fàcil d'operar i ràpid per començar.
2. Més petit en grandària i més competitiu en preu. Redueix encara més el preu en 1/3.
3. Braç robot multifuncional per satisfer una creativitat il·limitada. Escriptura, pintura, impressió 3D, gravat ......
4. Té tots els avantatges de la sèrie Z-Arm. Col·laboració segura, estalvi d'espai, desplegament fàcil, aplicació senzilla.
Mostra de l'aplicació
Pinça elèctrica
Impressió 3D
Ventosa
Dibuix
Gravat làser
Productes relacionats
Paràmetre d'especificació
El Z-Arm 1522 és un braç robòtic col·laboratiu lleuger de 4 eixos amb accionament/control integrat. El terminal de Z-Arm 1522 es pot canviar, cosa que és convenient substituir i satisfer els requisits de diferents empreses. En canviar els diferents dispositius terminals, pot ser el vostre assistent per col·laborar amb vosaltres. Es pot utilitzar en impressores 3D, manipulació de materials, soldador de llauna, màquina de gravat làser, robot de classificació, etc. Pot adonar-se del que podeu imaginar, augmentant l'eficiència i la flexibilitat de treball.
Braç robot col·laboratiu Z-Arm 1522 | Paràmetres |
Longitud del braç d'1 eix | 100 mm |
Angle de rotació d'1 eix | ±90° |
Longitud del braç de 2 eixos | 120 mm |
Angle de rotació de 2 eixos | ±150° |
Carrera de l'eix Z | 150 mm |
Interval de rotació de l'eix R | ±180° |
Velocitat lineal | 500 mm/s |
Repetibilitat | ± 0,1 mm |
Càrrega útil estàndard | 0,3 kg |
Càrrega útil màxima | 0,5 kg |
Grau de Llibertat | 3 |
Font d'alimentació | 220V/110V50-60HZ adaptar a 24V |
Comunicació | Port sèrie |
Escalabilitat | Disponible |
Entrada digital del port d'E/S (aïllada) | ≤14 |
Sortida digital del port d'E/S (aïllada) | ≤22 |
Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA) | ≤6 |
Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA) | 0 |
Alçada de la màquina | 400 mm |
Pes de la màquina | 4,8 kg |
Dimensions exteriors de la base | 160 mm * 160 mm * 45 mm |
Detecció de col·lisions | √
|
Arrossegament Ensenyament | √ |
Eines de terminal
Capçal d'impressió 3D | Mida màxima d'impressió (L*W*H) | 150 mm * 150 mm * 150 mm (MAX) |
Subministraments d'impressió 3D | PLA de Φ1,75 mm | |
Precisió | 0,1 mm | |
Làser | Consum d'electricitat | 500 mw |
Longitud d'ona | 405nm (làser blau) | |
Font d'alimentació | 12 V, disparador TTL (amb controlador PWM) | |
Porta llapis | Diàmetre del raspall | 10 mm |
Ventosa | Diàmetre de la ventosa | 20 mm |
Bomba d'aire | Font d'alimentació | 12 V, disparador TTL |
Pressió | ± 35Kpa | |
Pinça pneumàtica | Obertura màxima | 27,5 mm |
Tipus de conducció | Pneumàtic | |
Força de subjecció | 3,8 N |