La pinça elèctrica Z-EFG-130 pot ser compatible amb el braç de robot col·laboratiu i té un sistema servo integrat a l'interior, només una pinça pot ser igual a compressor + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça d'aire.
La pinça del manipulador Z-EFG-100 té una alta precisió, admet una presa suau i pot agafar fàcilment objectes fràgils, com canonades, ous, etc., que no es poden aconseguir amb pinces d'aire.