Pinça de robot col·laboratiu: pinça de braç de cobot amb pinça suau interior ISC

Pinça de robot col·laboratiu: Imatge destacada de la pinça de braç de cobot amb pinça suau interior ISC

Descripció breu:

La brida de suport intern ISC és una fixació suau innovadora, el disseny de la qual imita la morfologia d'autodefensa del peix globus. En inflar aire amb pressió, la fixació pot expandir-se i completar l'agafada de suport intern.

Envia'ns un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Categoria principal

Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització / Pinça de braç cobot / Pinça suau / Pinça de braç robòtic

Aplicació

A causa que la part en contacte amb la peça és de goma de silicona suau, després d'afegir pressió, hi haurà una capa de "coixí d'aire" entre el suport rígid i la superfície de contacte, fent que la tensió sigui uniforme i que no es pugui danyar la peça. A més, la pressió de l'aire d'entrada es pot ajustar per controlar l'extensió de l'airbag i la tensió en contacte amb la peça, de manera que s'augmenta significativament la suavitat del sistema d'agafada.

Característica

·Mitjans de conducció: aire net

· Vida útil estàndard: >100.000 vegades

·Freqüència màxima de funcionament (cpm): 300

● La brida de suport interna té una estructura especial d'airbag i pot produir diferents deformacions juntament amb la pressió interna.
● Pressió positiva d'entrada: el dispositiu s'estén, s'adapta automàticament al suport de la superfície interna de l'objecte i completa l'agafada.
● Pressió negativa d'entrada: el dispositiu presenta estats naturals i allibera els objectes.

Les pinces suaus SFG s'han desplegat amb braços robòtics col·laboratius de classe mundial, incloent-hi:

Robot Delta de 4 eixos horitzontals (SCARA).

Braç de robot industrial Nachi Fujikoshi

Robot paral·lel de 4 eixos (Delta) ABB

Robot col·laboratiu de 6 eixos UR

Robot col·laboratiu de 6 eixos AUBO

Productes relacionats

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paràmetre d'especificació

La brida de suport interna de l'airbag ISC és una fixació suau innovadora, el disseny de la qual imita la morfologia d'autodefensa del peix globus. En inflar aire amb pressió, la fixació es pot expandir i completar la subjecció del suport intern. Com que la pressió de l'aire d'entrada es pot controlar amb precisió, es pot controlar la força de subjecció de la fixació a la peça de treball, cosa que no fa que sigui fàcil danyar la peça.

Pantalla de l'estructura de la pinça suau interior ISC

Principis de codificació de la pinça suau interior ISC

Rendiment i mida de la brida interior tova ISC

Paràmetres d'aspecte de la pinça suau interior ISC

Model	Alçada total del mòdul d'airbag H	Diàmetre de la superfície de contacte D	Diàmetre de la peça estructural A	Alçada des del diàmetre de treball fins a la part inferior B	Alçada de la superfície de contacte efectiva C	Alçada de treball de l'airbag mòdul E	Longitud total N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Model	Alçada total del mòdul d'airbag H	Diàmetre de la superfície de contacte D	alçada de la guia A	Alçada des del diàmetre de treball fins a la part inferior B	Alçada de la superfície de contacte efectiva C	Alçada de treball de l'airbag mòdul E	Longitud total N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Diàmetre exterior expandit

Model	Rang de pressió de funcionament /kPa	Diàmetre exterior d'expansió màxima/mm	Càrrega màxima/g	Pes del dispositiu/g	Model de vareta metàl·lica	Dimensió del forat de muntatge/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* L'objecte de prova de càrrega màxima de la sèrie P és el diàmetre exterior del model +0,3 mm; l'objecte de prova de càrrega màxima de la sèrie S és el diàmetre exterior del model +1 mm; la prova de càrrega es mesura amb instruments professionals.