Pinça de robot col·laboratiu - Pinça de braç Cobot de pinça interior suau ISC
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització / Pinça de braç de cobot / Pinça suau / Pinça de braç de robot
Aplicació
La pinça de suport intern ISC és un accessori suau innovador, el disseny del qual imita la morfologia d'autodefensa dels peixos globus. Mitjançant l'inflació d'aire amb pressió, l'aparell es pot expandir i completar la presa de suport intern.
Com que la peça en contacte amb la peça és un cautxú de silicona suau, després d'afegir pressió, hi haurà una capa de "coixí d'aire" entre el suport rígid i la superfície de contacte, fent que l'estrès sigui uniforme i no pugui danyar la peça. A més, la pressió de l'aire d'entrada es pot ajustar per controlar l'extensió del coixí d'aire i l'estrès en contacte amb la peça de treball, de manera que augmenti significativament la suavitat del sistema d'agafament.
Característica
·Suports de conducció: aire net
·Vida útil estàndard: > 100.000 vegades
· Màx. Freqüència de funcionament (cpm): 300
● La pinça de suport interna té una estructura especial de coixí d'aire i pot produir deformacions diferents juntament amb la pressió interna.
● Entrada de pressió positiva: l'aparell s'estén, es recolza de manera autoadaptativa a la superfície interna de l'objecte i completa la presa.
● Entrada de pressió negativa: L'aparell presenta estate natural i allibera els objectes.
Les pinces suaus SFG s'han desplegat amb braços robòtics col·laboratius de classe mundial, que inclouen:
Robot Delta de 4 eixos horitzontals (SCARA).
Braç de robot industrial Nachi Fujikoshi
Robot ABB de 4 eixos paral·lels (Delta).
Robot col·laboratiu de 6 eixos UR
Robot col·laboratiu de 6 eixos AUBO
Paràmetre d'especificació
La pinça de suport intern de l'airbag ISC és un accessori suau innovador, el disseny del qual imita la morfologia d'autodefensa dels peixos globus. Mitjançant l'inflació d'aire amb pressió, l'aparell es pot expandir i completar la presa de suport intern. Atès que la pressió de l'aire d'entrada es pot controlar amb precisió, es pot controlar la força d'agafada de l'aparell a la peça de treball, cosa que no és fàcil danyar la peça.
| Model | Alçada total del mòdul airbag H | Diàmetre de la superfície de contacte D | Diàmetre de la part estructural A | Alçada des del diàmetre de treball fins a la part inferior B | Alçada de la superfície de contacte efectiva C | Alçada de treball de l'airbag mòdul E | Longitud total N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Alçada total del mòdul airbag H | Diàmetre de la superfície de contacte D | alçada de guia A | Alçada des del diàmetre de treball fins a la part inferior B | Alçada de la superfície de contacte efectiva C | Alçada de treball de l'airbag mòdul E | Longitud total N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diàmetre exterior ampliat
| Model | Interval de pressió de funcionament /kPa | Diàmetre exterior màxim d'expansió/mm | Càrrega màxima/g | Pes de l'aparell/g | Model de vareta metàl·lica | Mida del forat de muntatge/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* L'objecte de prova de càrrega màxima de la sèrie P és el diàmetre exterior del model + 0,3 mm; L'objecte de prova de càrrega màxima de la sèrie S és el diàmetre exterior del model + 1 mm; La prova de càrrega es mesura amb instruments professionals.
El nostre negoci
