Braç robòtic col·laboratiu - Braç robot cobot Z-Arm-4160B
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Els cobots SCIC Z-Arm són robots col·laboratius lleugers de 4 eixos amb motor d'accionament integrat a l'interior i ja no requereixen reductors com altres scara tradicionals, reduint el cost en un 40%.Els cobots SCIC Z-Arm poden realitzar funcions que inclouen, entre d'altres, la impressió 3D, la manipulació de materials, la soldadura i el gravat làser.És capaç de millorar molt l'eficiència i la flexibilitat del vostre treball i producció.
Característiques
Alta precisió
Repetibilitat
± 0,02 mm
Eix Z personalitzat
0,1-0,8 m
Gran càrrega útil
Stand 4kg
Màxim 5 kg
Major Velocitat
Velocitat lineal màxima 2 m/s
(Càrrega de suport 5 kg)
Braç gran, braç robot de 4 eixos d'alta precisió amb fàcil d'utilitzar
Alta precisió
Repetibilitat: ± 0,02 mm
Braç gran
Eix J1: 325 mm,Eix J2: 275 mm
Eix Z personalitzat
La carrera amunt i avall es pot personalitzar entre 0,1 m i 0,8 m
Estalvi d'espai
La unitat/controlador està integrat
Simple i fàcil d'utilitzar
El nouvingut que no coneixia el braç robot també pot ser fàcil d'utilitzar, la interfície s'obre.
Alta velocitat
La seva velocitat és de 2000 mm/s sota la càrrega de 4 kg
Productes relacionats
Paràmetre d'especificació
El SCIC Hitbot Z-Arm 4160B està dissenyat per SCIC Tech, és un robot col·laboratiu lleuger, fàcil de programar i utilitzar, compatible amb SDK.A més, s'admet la detecció de col·lisions, és a dir, s'aturaria automàticament quan es toca un humà, que és una col·laboració intel·ligent entre persones i màquines, la seguretat és alta.
| Braç robot col·laboratiu Z-Arm 4160B | Paràmetres |
| Longitud del braç d'1 eix | 325 mm |
| Angle de gir d'1 eix | ±90° |
| Longitud del braç de 2 eixos | 275 mm |
| Angle de gir de 2 eixos | ±164° Opcional: 15-345° |
| Carrera de l'eix Z | 410 L'alçada es pot personalitzar |
| Interval de rotació de l'eix R | ±1080° |
| Velocitat lineal | 2000 mm/s (càrrega útil 4 kg) |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Càrrega útil estàndard | 4 kg |
| Càrrega útil màxima | 5 kg |
| Grau de llibertat | 4 |
| Font d'alimentació | 220V/110V50-60HZ s'adapta a 48VDC potència màxima 960W |
| Comunicació | Ethernet |
| Expandabilitat | El controlador de moviment integrat integrat proporciona 24 E/S + expansió sota el braç |
| L'eix Z es pot personalitzar en alçada | 0,1 m ~ 0,8 m |
| L'eix Z arrossega l'ensenyament | / |
| Interfície elèctrica reservada | Configuració estàndard: cables de 24 * 23awg (no blindats) des del panell de la presa a través de la coberta del braç inferior Opcional: 2 tubs de buit φ4 a través del panell de la presa i la brida |
| Pinces elèctriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Respirant llum | / |
| Rang de moviment del segon braç | Estàndard: ±164° Opcional: 15-345° |
| Accessoris opcionals | / |
| Utilitzar l'entorn | Temperatura ambient: 0-45°C Humitat: 20-80% HR (sense gelades) |
| Entrada digital del port d'E/S (aïllada) | 9+3+extensió de l'avantbraç (opcional) |
| Sortida digital del port d'E/S (aïllada) | 9+3+extensió de l'avantbraç (opcional) |
| Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA) | / |
| Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA) | / |
| Alçada del braç del robot | 860 mm |
| Pes del braç del robot | Pes net de carrera de 410 mm 36,5 kg |
| Mida base | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Distància entre els forats de fixació de la base | 200 mm * 200 mm amb quatre cargols M8 * 20 |
| Detecció de col·lisions | √ |
| Ensenyament d'arrossegament | √ |
Selecció ideal per a tasques de muntatge lleugeres
Z-Arm XX60B és un braç de robot de 4 eixos amb gran amplitud de braç, que ocupa una àrea petita, molt adequat per posar-lo a l'estació de treball o a l'interior de la màquina, és una selecció ideal per a tasques de muntatge lleugeres.
Lleuger amb gran angle de rotació
El pes del producte és d'uns 36,5 kg, la seva càrrega màxima pot ser de fins a 5 kg, l'àngel de rotació d'1 eix és de ± 90 °, l'angle de rotació de 2 eixos és de ± 164 °, el rang de rotació de l'eix R pot ser fins a ±1080°.
Braç gran, aplicació àmplia
Z-Arm XX60B té un abast de braç llarg, la longitud d'1 eix és de 325 mm, la longitud de 2 eixos és de 275 mm, la seva velocitat lineal pot ser de fins a 2000 mm/s sota la càrrega de 4 kg.
Flexible de desplegar, ràpid de canviar
El Z-Arm XX60B té les característiques de lleuger, estalvi d'espai i flexible de desplegar, és adequat per desplegar-se en moltes aplicacions i no canviaria el disseny de producció anterior, inclòs la seqüència de procés de canvi ràpid i un petit lot complet de producció. , etc.
Arrossegueu Ensenyament per completar el programa
El programari es basa en el disseny gràfic, ha proporcionat punt, senyal de sortida, pinça elèctrica, safata, retardat, subprocés, restabliment i altres mòduls funcionals bàsics, els usuaris poden arrossegar el mòdul per controlar el braç del robot a l'àrea de programació, la interfície és senzilla , però la funció és potent.
Versió M1 del rang de moviment (girar cap a fora)
Recomanació del connector DB15
Model recomanat: Mascle xapat daurat amb carcassa ABS YL-SCD-15M Femella xapada en or amb carcassa ABS YL-SCD-15F
Descripció de la mida: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulteu la figura 5)
Diagrama de l'entorn d'ús extern del braç robot
El nostre negoci
