Z-EFG-L és una pinça paral·lela elèctrica robòtica de 2 dits amb una força de subjecció de 30 N, que admet una subjecció suau, com ara agafar ous, pa, tubs de tetina, etc.
Z-EFG-R és una petita pinça elèctrica que té un sistema servo integrat, pot substituir la bomba d'aire + filtre + vàlvula magnètica d'electrons + vàlvula d'acceleració + pinça d'aire.
La pinça elèctrica Z-EFG-C50 té un sistema servo integrat a l'interior, la seva carrera total és de 50 mm, la força de subjecció és de 40-140 N, la seva carrera i força de subjecció són ajustables i la seva repetibilitat és de ± 0,03 mm.
Z-EFG-FS és una petita pinça elèctrica que té un sistema servo integrat, només necessita una pinça elèctrica que pugui substituir el compressor d'aire + filtre + vàlvula magnètica d'electrons + vàlvula d'acceleració + pinça d'aire.
La pinça elèctrica Z-EFG-C35 té un sistema servo integrat a l'interior, la seva carrera total és de 35 mm, la força de subjecció és de 15-50 N, la seva carrera i força de subjecció són ajustables i la seva repetibilitat és de ± 0,03 mm.
La pinça elèctrica Z-EFG-C65 té un sistema servo integrat a l'interior, la seva carrera total és de 65 mm, la força de subjecció és de 60-300 N, la seva carrera i força de subjecció són ajustables i la seva repetibilitat és de ± 0,03 mm.