Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-C35
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Detecció de caigudes de pinça, funció de sortida d'àrea
·La força, la posició i la velocitat es poden controlar amb precisió mitjançant Modbus
·Llarga vida: desenes de milions de cicles, superant les urpes d'aire
·Controlador integrat: petita empremta, fàcil integració
·Mode de control: 485 (Modbus RTU), E/S
La carrera és de 35 mm, la força de subjecció és de 50 N.És compatible amb el braç robotitzat de 6 eixos.
Alta freqüència
El temps de traç més curt és de 0,5 s
Alta precisió
La repetibilitat és de ± 0,03 mm
Alta càrrega útil
Pes de subjecció recomanat ≤1kg
Plug and Play
Pinça elèctrica especialment per a robot de 6 eixos
Cua Canviable
La seva cua es pot canviar per adaptar-se a diferents requisits
Subjecció suau
Pot subjectar objectes fràgils i deformats
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-EFG-C35 | Paràmetres |
| Ictus total | 35 mm ajustable |
| Força de presa | 15-50N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,03 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤1 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + Guia esfèrica |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,5 s |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Pes | 0,5 kg |
| Dimensions (L * W * H) | 63 * 63 * 95 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 0,3A |
| Corrent màxima | 1A |
| Poder | 8W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 2,5 Nm |
| El meu: | 2 Nm |
| Mz: | 3 Nm |
Conducció i controlador integrat a l'interior
La pinça elèctrica Z-EFG-C35 té un sistema servo integrat a l'interior, la seva carrera total és de 35 mm, la força de subjecció és de 15-50 N, la seva carrera i força de subjecció són ajustables i la seva repetibilitat és de ± 0,03 mm.
Compatible amb el braç robotitzat de sis eixos
El producte és compatible amb el braç del robot de 6 eixos, per tal d'aconseguir plug and play, el temps de carrera més curt és de només 0,5 segons, per satisfer el requisit de subjecció ràpida i estable per a la línia de producció.
Mida petita, flexible d'instal·lar
La mida del producte de Z-EFG-C35 és només L63 * W63 * H95mm, és petit i es pot instal·lar en un entorn reduït.
Reacció ràpida, precisió per al control de la força
El seu tipus de moviment és de 2 dits paral·lels, impermeable IP20, la part de la seva subjecció del terminal es pot canviar en qualsevol moment, els clients poden ajustar la pinça segons els requisits de producció.
Multipliqueu els modes de control, fàcil d'operar
La configuració de Z-EFG-C35 és de modes de control senzills i abundants, incloent 485 (Modbus RTU), pols, E/S, i és compatible amb el sistema de control principal del PLC.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
