BRAÇOS ROBOTICS SCARA – Braç robòtic col·laboratiu Z-Arm-2442

BRAÇOS ROBOTICS SCARA – Imatge destacada del braç robòtic col·laboratiu Z-Arm-2442

Descripció breu:

El SCIC Z-Arm 2442 està dissenyat per SCIC Tech, és un robot col·laboratiu lleuger, fàcil de programar i utilitzar, compatible amb SDK. A més, és compatible amb la detecció de col·lisions, és a dir, s'atura automàticament en tocar humans, la qual cosa és una col·laboració intel·ligent home-màquina amb una alta seguretat.

Carrera de l'eix Z:240 mm (l'alçada es pot personalitzar)

Velocitat lineal:1255,45 mm/s (càrrega útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (càrrega útil 2 kg)

Repetibilitat:±0,03 mm

Càrrega útil estàndard:2 kg

Càrrega útil màxima:3 kg

Envia'ns un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Categoria principal

Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització

Aplicació

Els cobots SCIC Z-Arm són robots col·laboratius lleugers de 4 eixos amb motor d'accionament integrat, i ja no necessiten reductors com altres SCARA tradicionals, cosa que redueix el cost en un 40%. Els cobots SCIC Z-Arm poden realitzar funcions que inclouen, entre d'altres, la impressió 3D, la manipulació de materials, la soldadura i el gravat làser. Són capaços de millorar considerablement l'eficiència i la flexibilitat del vostre treball i producció.

Característiques

Alta precisió
Repetibilitat
±0,03 mm

Càrrega útil gran
3 kg

Gran abast de braç
Eix JI 220 mm
Eix J2 200 mm

Preu competitiu
Qualitat de nivell industrial
Cpreu competitiu

Productes relacionats

Braç Z-2140

Braç Z-1832

Braç Z-S922

Paràmetre d'especificació

Braç robòtic col·laboratiu Z-Arm 2442	Paràmetres
Longitud del braç d'1 eix	220 mm
Angle de rotació d'1 eix	±90°
Longitud del braç de 2 eixos	200 mm
Angle de rotació de 2 eixos	±164°
Carrera de l'eix Z	210 mm (l'alçada es pot personalitzar)
Rang de rotació de l'eix R	±1080°
Velocitat lineal	1255,45 mm/s (càrrega útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (càrrega útil 2 kg)
Repetibilitat	±0,03 mm
Càrrega útil estàndard	2 kg
Càrrega útil màxima	3 kg
grau de llibertat	4
Font d'alimentació	220V/110V50-60HZ adaptat a una potència màxima de 24VDC de 500W
Comunicació	Ethernet
Expansibilitat	El controlador de moviment integrat proporciona 24 E/S + expansió sota el braç
L'eix Z es pot personalitzar en alçada	0,1 m-1 m
Ensenyament d'arrossegament de l'eix Z	/
Interfície elèctrica reservada	Configuració estàndard: cables de 24 * 23awg (sense blindatge) des del panell del sòcol a través de la coberta del braç inferior Opcional: 2 tubs de buit φ4 a través del panell i la brida del sòcol
Pinces elèctriques HITBOT compatibles	T1: la configuració estàndard de la versió d'E/S, que es pot adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: la versió d'E/S té 485, que es pot connectar a usuaris de Z-EFG-100/Z-EFG-50 i altres necessiten comunicació 485.
Respirant llum	/
Rang de moviment del segon braç	Estàndard: ±164° Opcional: 15-345°
Accessoris opcionals	/
Entorn d'ús	Temperatura ambient: 0-55 °C Humitat: RH85 (sense gelades)
Entrada digital del port d'E/S (aïllada)	9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)
Sortida digital del port d'E/S (aïllada)	9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)
Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Alçada del braç del robot	596 mm
Pes del braç robòtic	Pes net de 19 kg amb una carrera de 240 mm
Mida de la base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distància entre els forats de fixació de la base	160 mm * 160 mm amb quatre cargols M8 * 20
Detecció de col·lisions	√
Ensenyament de drag	√

Rang de moviment Versió M1 (girar cap a fora)

Introducció a la interfície

Braç robòtic industrial - Z-Arm-1832 (4)

La interfície del braç robòtic Z-Arm 2442 s'instal·la en 2 ubicacions: el lateral de la base del braç robòtic (definit com a A) i la part posterior del braç final.El panell d'interfície A té una interfície d'interruptor d'alimentació (JI), una interfície d'alimentació de 24 V DB2 (J2), una sortida al port d'E/S d'usuari DB15 (J3), un port d'E/S d'entrada d'usuari DB15 (J4) i botons de configuració d'adreça IP (K5). Un port Ethernet (J6), un port d'entrada/sortida del sistema (J7) i dos endolls de cables directes de 4 nuclis J8A i J9A.

Precaucions

1. Inèrcia de la càrrega útil

El centre de gravetat de la càrrega útil i el rang de càrrega útil recomanat amb la inèrcia del moviment de l'eix Z es mostren a la Figura 1.

Braç robòtic industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descripció de la càrrega útil de la sèrie XX32

2. Força de col·lisió
Força de desencadenament de la protecció contra col·lisions de les articulacions horitzontals: la força de la sèrie XX42 és de 40 N.

3. Força externa de l'eix Z
La força externa de l'eix Z no ha de superar els 120 N.

Figura 2

4. Notes per a la instal·lació de l'eix Z personalitzat, vegeu la Figura 3 per obtenir més informació.

Braç robòtic industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota d'advertència:

(1) Per a eixos Z personalitzats amb una carrera gran, la rigidesa de l'eix Z disminueix a mesura que augmenta la carrera. Quan la carrera de l'eix Z supera el valor recomanat, l'usuari té el requisit de rigidesa i la velocitat és >50% de la velocitat màxima, es recomana instal·lar un suport darrere de l'eix Z per garantir que la rigidesa del braç del robot compleixi el requisit a alta velocitat.

Els valors recomanats són els següents: Sèrie Z-ArmXX42, carrera de l'eix Z >600 mm

(2) Després d'augmentar la carrera de l'eix Z, la verticalitat de l'eix Z i la base es reduiran considerablement. Si no s'apliquen requisits estrictes de verticalitat per a l'eix Z i la referència de la base, consulteu el personal tècnic per separat.

5. Prohibit connectar el cable d'alimentació en calent. Avís invers quan els pols positiu i negatiu de la font d'alimentació estan desconnectats.

6. No premeu el braç horitzontal cap avall quan l'aparell estigui apagat.