SÈRIE DE PINCES ELÈCTriques HITBOT – Pinça elèctrica de tres dits Z-ECG-20
Categoria principal
Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Característica
·Detecció de caiguda de la pinça, funció de sortida d'àrea
·Força, posició i velocitat controlables, control precís via Modbus
·Pinça central de tres dits
·Controlador integrat: mida reduïda, fàcil integració
·Mode de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinça elèctrica de tres mandíbules fàcil de subjectar els objectes del cilindre
Alt rendiment
Força de subjecció: 30-80N,
Alta densitat d'energia
Gran cop
Recorregut total: 20 mm (ajustable)
Control de precisió
Controlat per Modbus
El controlador està integrat
Cobriment de superfície petita, fàcil d'integrar.
Ràpid i d'alta eficiència
Repetibilitat: ±0,03 mm,
Cursa única: 0,5 s
Pinça de 3 mandíbules
3 mordasses per subjectar, adequat per a diverses ocasions
Paràmetre d'especificació
| Núm. de model Z-ECG-20 | Paràmetres |
| Total ictus | 20 mm (ajustable) |
| Força d'agafada | 30-80N (Ajustable) |
| Repetibilitat | ±0,03 mm |
| Pes d'agafada recomanat | Màx. 1 kg |
| Transmissió mode | Pinyó i cremallera + guia de boles |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments / temps |
| Temps de moviment de traç unidireccional | 0,5 segons |
| Rang de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Rang d'humitat de funcionament | RH35-80(Sense gelades) |
| El temps més curt per a un sol cop | 0,5 segons |
| Control de l'ictus | Ajustable |
| Ajust de la força de subjecció | Ajustable |
| Pes | 1,5 kg |
| Dimensions(L*A*A) | 114 * 124,5 * 114 mm |
| Grau IP | IP54 |
| Tipus de motor | Servomotor |
| Corrent màxim | 2A |
| Tensió nominal | 24V ±10% |
| Corrent de reserva | 0,8A |
| Càrrega estàtica admissible en direcció vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| El meu: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Precisió de posicionament, pinça de tres dits
Les pinces elèctriques de 3 mandíbules tenen una repetibilitat de ±0,03 mm, en adoptar la pinça de tres mandíbules, té la funció de prova de caiguda, sortida de secció, que pot ser millor per afrontar la tasca de subjecció d'objectes cilíndrics.
Controlador integrat, alta integració
La carrera és ajustable a 20 mm, la força de tancament és ajustable a 30-80 N, és per utilitzar els modes de transmissió de cremallera d'engranatges + guia de boles, té un controlador integrat, es pot controlar la força de tancament i la velocitat.
Mida petita, flexible d'instal·lar
La mida del Z-ECG-20 és de 114 mm de llargada * 124,5 mm d'amplada * 114 mm d'alçada, el pes és de només 0,65 kg, és d'estructura compacta, admet múltiples tipus d'instal·lació i és fàcil de gestionar diverses tasques de subjecció.
Reacció ràpida, control de força precís
La pinça elèctrica té la funció de fer la prova de caiguda de subjecció i la sortida de secció, el seu pes és d'1,5 kg, impermeable és IP20, el pes de subjecció recomanat és ≤1 kg, pot aconseguir una alta precisió per subjecció.
Modes de control múltiples, fàcil d'operar
La pinça elèctrica Z-ECG-20 es pot controlar amb precisió mitjançant Modbus, la seva configuració de pinça és senzilla, per utilitzar el protocol d'E/S digital, només cal un cable per connectar-lo ON/OFF, també és compatible amb el sistema de control principal del PLC.
Desplaçament del centre de gravetat de la càrrega
El nostre negoci









