SÈRIE DE PINCES ELÈCTriques HITBOT – Pinça elèctrica rotativa Z-ERG-20-100S
Categoria principal
Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces robòtices de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita i tenen un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de tancament. El sistema de subjecció d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats per automatitzar tasques que mai no havíeu pensat possibles.
Característica
·Admet rotació infinita i rotació relativa, sense anell lliscant i el seu cost de manteniment és baix.
·La seva velocitat de rotació i la força de subjecció es poden controlar amb precisió.
·Té desenes de milions de cicles, cosa que representa una llarga vida útil, més enllà de la pinça d'aire.
·El seu controlador està integrat, cosa que ocupa un petit espai de treball i és convenient per integrar-lo.
·Mode de control: Admet la línia principal Modbus i E/S per controlar.
·La seva força de subjecció pot ser de fins a 100 N, el parell de rotació pot ser de fins a 1,5 Nm
Força de subjecció de 100N, per suportar la rotació infinita, sense anell lliscant, baix cost de manteniment.
Pinça rotativa
Suport de rotació infinita i rotació relativa
Precisió per al control
La força de rotació i subjecció, la broca i la velocitat es poden controlar amb precisió
Llarga vida útil
Deu milions de cicles, superen la pinça d'aire.
El controlador està integrat
Ocupa una habitació petita, convenient per integrar-se.
Mode de control
Per donar suport al control Modbus i al control d'E/S
Subjecció suau
La força màxima de subjecció és de 100 N, el parell màxim de rotació és d'1,65 Nm.
● Promovent una revolució en la substitució de les pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, la primera pinça elèctrica amb sistema servo integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de múltiples cicles, d'acord amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Núm. de model Z-ERG-20-100S | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm ajustable |
| Força d'agafada | 30-100N ajustable |
| Repetibilitat | ±0,2 mm |
| Pes d'agafada recomanat | ≤1 kg |
| Mode de transmissió | Pinyó i cremallera + pista de rodets transversals |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments / temps |
| Temps de moviment de traç unidireccional | 0,3 segons |
| Parell màxim de rotació | 1,5 Nm |
| Velocitat màxima de rotació | 180 rpm |
| Rang de rotació | Rotació infinita |
| Reacció giratòria | ±1° |
| Pes | 1,2 kg |
| Dimensions | 65 * 35 * 184 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 2A |
| Corrent màxim | 4A |
| Poder | 50W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | Servomotor |
| Rang de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Rang d'humitat de funcionament | RH35-80 (Sense escarpadura) |
| Càrrega estàtica admissible en direcció vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| El meu: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Sense anell lliscant, baix cost de manteniment
El Z-ERG-20-100s admet rotació infinita i rotació relativa, sense anells lliscants, baix cost de manteniment, recorregut total de 20 mm, adopta un disseny de transmissió especial i compensació de l'algoritme d'accionament, la força de tancament és ajustable de 30-100 N.
Reacció ràpida, més estable
El temps més curt d'una sola carrera és de només 0,3 s per a la pinça rotativa elèctrica, el seu parell màxim és de només 1,5 Nm, la repetibilitat és de ± 0,2 mm.
Figura petita, convenient per a la interporta
La mida del Z-ERG-20-100S és de 65 mm de llargada * 34 d'amplada * 184 mm d'alçada, el pes és d'1,2 kg, el grau IP és IP20, l'estructura és compacta, ocupa un espai petit i és fàcil de gestionar diverses tasques rotatives.
Conducció i control integrats, subjecció suau
La part posterior de la pinça rotativa es pot canviar fàcilment, els clients poden dissenyar especialment la part posterior segons l'objecte de subjecció, per garantir que la pinça pugui completar l'acció rotativa i de subjecció al màxim.
Modes de control múltiples, fàcil d'operar
La configuració de la pinça Z-ERG-20-100S és senzilla, el controlador està integrat, ocupa un espai petit, és convenient integrar-lo i admet el control Modbus i el control d'E/S.
Desplaçament del centre de gravetat de la càrrega
El nostre negoci










