SÈRIE DE PINCES ELÈCTriques HITBOT – Pinça elèctrica rotativa Z-ERG-20-100
Categoria principal
Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces robòtices de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita i tenen un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de tancament. El sistema de subjecció d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats per automatitzar tasques que mai no havíeu pensat possibles.
Característica
·Admet rotació infinita i rotació relativa, sense anell lliscant i el seu cost de manteniment és baix.
·La seva velocitat de rotació i la força de subjecció es poden controlar amb precisió.
·Té desenes de milions de cicles, cosa que representa una llarga vida útil, més enllà de la pinça d'aire.
·El seu controlador està integrat, cosa que ocupa un petit espai de treball i és convenient per integrar-lo.
·Mode de control: Admet la línia principal Modbus i E/S per controlar.
·La seva força de subjecció pot ser de fins a 100 N, el parell de rotació pot ser de fins a 1,5 Nm
Per suportar la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment
Pinça de rotació
Suport de rotació infinita i rotació relativa
Control precís
La força de rotació i subjecció, la broca i la velocitat es poden controlar amb precisió
Llarga vida útil
Deu milions de cicles, superen les pinces d'aire.
El controlador està integrat
Ocupació d'habitació petita, convenient per integrar.
Mode de control
Suport per al control de masterització de bus Modbus i control d'E/S
Subjecció suau
La força màxima de subjecció és de 100 N, el parell màxim de rotació és d'1,5 Nm.
● Promovent una revolució en la substitució de les pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, la primera pinça elèctrica amb sistema servo integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de múltiples cicles, d'acord amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Núm. de model Z-ERG-20-100 | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm ajustable |
| Força d'agafada | 30-100N ajustable |
| Repetibilitat | ±0,2 mm |
| Pes d'agafada recomanat | ≤1 kg |
| Mode de transmissió | Pinyó i cremallera + pista de rodets transversals |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments / temps |
| Temps de moviment de traç unidireccional | 0,3 segons |
| Parell màxim de rotació | 1,5 Nm |
| Velocitat màxima de rotació | 180 rpm |
| Rang de rotació | Rotació infinita |
| Reacció giratòria | ±1° |
| Pes | 1,2 kg |
| Dimensions | 54 * 54 * 170 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 2A |
| Corrent màxim | 4A |
| Poder | 50W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | Servomotor |
| Rang de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Rang d'humitat de funcionament | RH35-80 (Sense escarpadura) |
| Càrrega estàtica admissible en direcció vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| El meu: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Sense anell lliscant, baix cost de manteniment
El Z-ERG-20-100 admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment, el recorregut total és de 20 mm, adopta un disseny de transmissió especial i una compensació de l'algoritme d'accionament, la seva força de tancament és de 30-100 N contínua per ajustar-se.
Reacció ràpida, més estable
La carrera més curta de la pinça de rotació és de només 0,3 s, el seu parell màxim de rotació és d'1,5 Nm, la seva velocitat màxima de rotació és de 180 RPM, admet la rotació infinita i la seva repetibilitat és de ±0,2 mm.
Figura petita, convenient per a la interporta
La mida del Z-ERG-20-100 és de 54 mm de llargada * 54 d'amplada * 174 mm d'alçada, el seu pes és d'1,2 kg, el grau de protecció és IP20, la seva estructura és compacta i ocupa una petita habitació, cosa que permet gestionar fàcilment moltes sol·licituds per a les tasques de subjecció de rotació.
Conducció i control integrats, per afavorir una subjecció suau
La seva cua de subjecció es pot canviar fàcilment, els clients poden subjectar els objectes segons les seves peticions, dissenyar la part de la cua de subjecció i mantenir la pinça elèctrica capaç de completar el moviment de subjecció.
Modes de control múltiples, fàcil d'operar
La configuració de la pinça Z-ERG-20-100 és senzilla, el seu controlador està integrat, ocupa una petita habitació, és convenient integrar-lo i admet el control de masterització de bus Moddbus i el control d'E/S.
Desplaçament del centre de gravetat de la càrrega
El nostre negoci










