Z-ERG-20-100 admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment, l'impuls total és de 20 mm, cal adoptar un disseny de transmissió especial i una compensació de l'algoritme d'accionament, la seva força de tancament és de 30-100 N contínua per ajustar.